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減速機輪齒齒面磨損：

減速機輪齒在嚙合過程中，除了在節線處外，都要產生相對滑動。因此兩齒面必定會產生磨損，一定程度的減速機輪齒磨損是正常的，特別是新減速機輪齒；但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準。過度磨損的較初征象是齒頂的稍微劃傷，跟著發展成較嚴重的劃痕或咬接形成起皺現象。劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。

初期劃傷會發展成嚴重劃痕或咬接起皺，在整個齒頂形成無數溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時處理，這些劃痕會造成更嚴重的后果。因為這些與滑動方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速機輪齒軸線不平行，安裝不正確，設計錯誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質等污物進入齒面會加劇磨損。嚴重時齒廓被破壞，使傳動不平穩，有噪音，甚至輪齒折斷。