- 聯系人：許經理
- 手 機：13401615158
- Q Q：398084964
國產機器人用減速器尚不成熟
減速機是工業機器人制造中的技術壁壘最高的核心零部件，成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。根據相關企業的成本統計，減速機在機器人制造成本中占比在33%-38%之間。隨著我國工業智能化水平的不斷提升，對工業機器人的需求持續快速增長，2016年全年的需求量增幅達到30%左右，國內工業機器人銷售量達到8.8萬臺。
中國對機器人減速器研究較晚，技術不成熟，目前嚴重依賴進口，減速器是制約我國機器人產業發展的關鍵因素，攻克減速器技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。
機器人減速器，按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領，其中Nabtesco生產RV減速器，約占60%的份額，Hamonica Drive生產諧波減速器，約占15%的份額。
機器人減速器市場規模：
中國正在服役的機器人已占全球總量的9%左右，2015年中國市場工業機器人達7500臺，同比增長36.6%，整體而言，機器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業機器人產業的發展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發展期，或將比第一次浪潮還將巨烈。
國產機器人用減速器現狀：
目前中國機器人的處境依然很嚴峻，其中最典型的是在機器人核心技術上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。從成本上來說，目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素，而減速器的核心技術，幾乎壟斷在兩家日本企業納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）手上，我國所有的機器人企業都在給日本企業打工。